本次技术难题在线征集解决方案是中船集团"校企行"专项行动中的一部分。现诚邀国内从事相关技术研究的高校、科研机构、企事业单位积极参与、踊跃申报。

课题一：高效低噪一体化集成推进器设计

需求描述:

设计一型高效低噪水下一体化集成推进器，该推进器包含电机、电机控制板、减速器、导管及螺旋桨等部分，设计指标达到以下要求：

总声级≮115分贝（10～20kHz）；

物理尺寸φ≮500mm；

推力不小于1500N，直流电压384V；

推进效率：不小于0.6；

工作水深不小于50米。

预算：20万元

阶段属性:前期科研

有效期至:2020年12月31日

课题二：恶劣环境双向海水泵设计

需求描述：设计两型恶劣环境双向海水泵，采用整机无磁设计，供电为直流电（电压384V），满足泥沙及水草的恶劣浅海环境下潜水使用，两型泵的性能设计指标分别达到以下要求：

A型海水泵——工作深度：（0~40）m；泵体耐压考核压力：0.6MPa；流量：工作压力0.4MPa时，Q≮30L/min；

扬程：≮60m；泵可正转、反转。

B型海水泵——工作深度：（0~10）m；泵体耐压考核压力：0.6MPa；流量：工作压力0.1MPa时，Q≮200L/min；扬程：≮15m；泵可正转、反转。

预算：20万元

阶段属性：前期科研

有效期至：2020年12月 31日

课题三：人工智能于水下控制及导航技术的应用

需求描述：水下控制及导航精度受到环境等诸多因素的影响，随着环境及工作状态的变化，控制及导航的模型、方法、策略等应随之改变，以达到最高效的控制及精确的导航。因此，有必要结合人工智能算法，增强水下控制及导航与环境间的交互，实现对控制及导航模型、方法、策略的预测与自主制定；实现对自我工作状态的自主诊断及容错；实现对个体未来状态的自主预估；实现对个体在外界网络中的自主定位及评判。以提高水下控制及导航的智能化。

预算：20万元

阶段属性：前期科研

有效期至：2021年05月22日

课题四：基于声纹/声呐图像的目标识别方法

需求描述：在UUV水下目标探测中，迫切需要能对特定目标进行探测识别，具备目标分辨能力，同时还需满足对海底勘探、水下通信线路和油气管线的工作状态监测，寻找水下遗迹，海难、空难搜救等的需求。

希望能从以下两个方面入手来开展这方面的研究：

1）目标回波的声纹特征研究。从目标回波的声纹特征着手，希望从声纹研究中提取出不同目标的特征信息，区分目标类型。

基于声呐图像的目标自动识别。目前通过侧扫或者合成孔径声呐成像已经可以获取较为清晰的水下场景和静止目标图像，但对基于图像的水下目标自动识别技术还处于起步阶段，希望借助基于深度卷积网络学习等人工智能手段开展研究，通过机器学习的方法来进行声呐图像的目标自动识别。

预算：30万元

阶段属性：实验室试验

有效期至：2021年05月30日

课题五：UUV编队无碰队形变换与实时自主避障技术研究

需求描述：针对UUV集群编队航行的安全性需求，研究UUV集群无碰队形变换的技术方法，实现集群自适应的改变队形避障且最终恢复原始状态的目标，进一步扩展至蜂群UUV，实现集群的无碰自主稳定与自主避障。该部分的主要难点在于水下通信延迟与丢包状态下如何实现编队无碰保持与变换，以及编队自主避障算法需满足实时性要求。

预算：30万元

阶段属性：实验室试验

有效期至：2021年05月30日

课题六：大功率柴油机高压共轨电控系统开发

需求描述：我司目前有满足4-20缸大功率柴油机高压共轨电控系统开发需求，但由于团队成员相关知识结构体系欠缺，急需相关人才或相关方提供大功率柴油机高压共轨电控系统关键技术开发支持，主要侧重嵌入式系统开发、大功率驱动电路设计等基础软硬件开发，应用层软件由我司自行开发。

预算：150万元

阶段属性：前期科研

有效期至：2020年09月30日

课题七：正板栅连铸连涂生产线开发

需求描述：铅酸蓄电池装备行业正处于升级换代的关键时期，连铸连涂生产线的应用是必然的趋势。我公司已经完成了负板栅连铸技术的研发，并已得到用户的认可。接下来，我公司要开发正板栅连铸连涂技术的开发，连续铸造速度50-60米/分钟；连续铸造板栅厚度为0.5mm-0.9mm；连涂速度≥30米/分钟，连涂之后的分切精度为±0.1mm；最主要的是连续生产的板栅金相组织满足正板栅现有的标准。当前遇到的困难是连续铸造的速度达到不50-60米/分钟，同时连涂不能实现0.5mm厚度板栅的涂覆。希望从连铸成型原理出发，提供能使铸造的速度达到50-60米/分钟得理论计算结果和实践设计建议，同时提供能到满足涂覆0.5mm厚度板栅的涂覆方式以及相关理论计算。

预算：100万元

阶段属性：前期科研

有效期至：2021年05月1日

详细信息可通过智海网站（http://www.csscmakers.com）需求发布—技术求解栏目获得，请技术对接单位在有效时限内注册网站账号登陆后直接点击“我要投标”上传技术解决方案。

信息发布情况以智海网站公告为准。

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