湖北军民融合

2023年10月19日，中国航海学会在珠海组织召开了国家重点研发计划“港珠澳大桥智能化运维技术集成应用”子课题——水下无人检测系统的成果评价暨验收会。会议邀请了中国工程院林鸣院士为代表的多位行业知名专家对子课题研究成果进行评审。经专家组评议，项目成果总体达到国际领先水平。

会上，港珠澳大桥管理局总工程师、项目负责人景强代表项目牵头单位介绍了整个项目情况及水下无人检测系统在项目中的重要意义和作用。中国船舶七二二所课题组对水下无人检测系统作了详细汇报。

成果评价暨验收会充分肯定了子课题组在跨海集群设施水下全息立体感知方面所取得的创新成果。会议为港珠澳大桥国家重点研发计划项目的成果总结及整体验收奠定了坚实基础。

智能化水下无人集控检测平台，船-岸-车高效协同远程联合作业

水下检测系统是国家重点研发计划港珠澳大桥智能化运维技术集成应用项目的重要组成部分和亮点成果，是一套为港珠澳大桥进行水下综合性智能无人化的检测系统，包括“水下无人搭载平台集控技术”、“基于无人搭载平台的水下地形、地层智能测量技术及装备”、“基于无人搭载平台的水下无人操作精准智能探知技术及装备”。系统填补了国内无人船搭载水下机器人在地形、地层检测等方面的多项空白，成功在港珠澳大桥全桥示范应用，为港珠澳大桥水下结构智能运维提供了有力的基础支撑。

水下检测机器人系统，复杂环境中水下构筑物目标区域的精确、高效检测

桥岛隧水下构筑物及周边环境变化数据分析处理与展示一体化

水下检测系统，亮点频频

• 系统首次建立智能化水下无人集控检测平台，实现船—岸—车高效协同远程联合作业的无人船智能操控和智能测量。
• 实现复杂环境中水下构筑物目标区域的精确、高效检测。
• 实现桥岛隧水下构筑物及周边环境变化的数据分析处理与展示一体化。
• 相关技术及设备已通过具有CNAS资质的第三方检测，并完成港珠澳大桥全桥示范应用。