七〇一所设计的首艘水面无人艇“海翼1号”近日在武汉梁子湖水域完成陆上联调试验。

陆上联调试验内容包括主机加减速模块改装试验、喷泵油路模块改装试验、传感器与控制系统集成试验、机泵与自主控制系统匹配性试验，试验结果显示经过改装后的机泵与控制系统匹配性满足无人艇自主控制要求;同时陆上联调试验过程中开展了无人艇低速下的路径自主规划摸底试验，摸底试验结果表明无人艇可按照给定的起点和目标点，自主进行路径规划，并基于规划的路径自主航行。

本阶段试验结束后，无人艇立即正式开展湖上试验，以全面验证复杂水域下的无人艇路径规划、自主避碰等自主性能及其它功能。(文  唐李军)