10月18日凌晨，随着5000吨海监船最后一个船体分段在武船造船厂对接合拢，中国航天科工四院万山公司自行式模块车精确对接技术宣布攻关结束，从此正式进入工程化应用阶段。此条海监船共进行了3个接缝的对接合拢，对接过程中进一步优化了控制方法及对接工艺，大大提高了对接的精度和效率。

模块车精确对接是指采用模块车运输大型船体分段，与静止的船体分段进行合拢，替代传统吊车和轨道三维小车对接的复杂工艺，快速完成分段的运输与对接。据悉：该项目经过万山公司课题组两年多的集智攻关，经过多轮包括车辆控制、传感监控、造船工艺在内的技术创新、实验、改进等才取得成功。（余佳）