近日，航天三江万峰公司以水泥行业袋装水泥出库装车为典型应用场景，成功研制智能装车机器人系统。

该智能装车机器人系统集自动化、自主识别、自主规划和云平台于一体，由测量系统、控制系统、装车机器人和收尘系统构成，具备车辆尺寸自动检测、自主规划码包方式及码包路径，可替代人工将袋装产品自动装载至各种规格的车辆上，且能够与企业ERP管理系统对接，实现出库装车环节的无人化。通过云平台，可为用户提供设备远程监控、故障预警及开机率监测、维护保养提醒。具有装车效率高、车型适应性广、性能稳定可靠等优势，可广泛应用于货物重、劳动强度大、环境恶劣、招工困难、对自动装车需求旺盛的水泥、饲料、化工等行业袋装产品装车码包。测试中，装车效率每小时达100-120吨，收尘率95%以上，处于国内领先水平。研制过程中，该公司突破了软件算法和整形码包等技术瓶颈，成功掌握了智能扫描分析、自动控制、无线控制等关键技术，并在原理样机的基础上完成了适用于水泥行业的工程样机的研制。

当前，国内智能物流特种装备尚处于起步阶段，该智能装车机器人系统作为一款新型智能物流特种装备，市场前景十分广阔。该公司将进一步开展现场环境下的可靠性研究，通过技术改进优化，加快实现小批量生产。同时加大市场推广力度，推动在相关行业示范应用，促进公司智能制造装备发展。   （袁爱军）