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航天重工极寒型露天煤矿无人驾驶矿卡达到国际领先水平

2021-09-18 17:58:18

来源:航天三江

9月15日,由航天重工联合国家能源集团大雁公司(宝日希勒能源)共同研制的极寒型复杂气候环境露天煤矿无人驾驶矿卡项目,在宝日希勒能源有限公司露天煤矿,分别通过了中国煤炭工业协会组织的工业性示范运行安全评审、科技成果鉴定及国家能源集团组织的项目验收,成果总体达到国际先进水平,在智能露天开采平行仿真技术等方面达到国际领先水平。

项目在试运行期间,针对极寒气候,采用业内最高配置的耐低温传感器和航空级别零部件和接口,确保在矿区极寒、颠簸环境下运行的可靠性,历经矿区极寒型(零下42℃)复杂气候等工况环境的严格考验,完成了无人驾驶卡车自主编组运行、有人无人矿卡混编运行、多种设备协同作业等测试,项目的安全性、可靠性、系统稳定性均得到验证,形成无人驾驶卡车与挖掘机、遥控推土机、平路机等辅助作业车辆完整的露天煤矿无人运输作业系统。

截至2021年8月,无人驾驶矿卡累计编组运行5万余公里,土方运输量60余万立方米,运行速度每小时40千米,达到业内最高水平,赶超有人驾驶规定的每小时30千米,无人驾驶系统可动率大于96.7%,无人驾驶的综合效率不低于有人驾驶。

该项目自建设以来,建立了矿区5G SA+MEC专网,结合矿区多尘、雨雪、极寒天气、多碎石、路面颠簸特殊环境,研发了多源多任务深度融合感知技术,实现了恶劣环境下无人驾驶卡车的安全、可靠运行;开发了双控双驾线控技术,对现有不同厂家、不同品牌的矿用自卸车进行无人化升级改造,完整保留原车的操作和维护不受任何影响,并解决了不同矿卡自身响应差异对无人驾驶运行精准度和稳定性的影响;研发了矿区无人运输平行仿真技术,实现真实环境与仿真系统运行的闭环反馈与控制,研发了复杂环境下无人驾驶智能避障、地图实时采集与更新、道路均衡碾压、智能安全卸载等关键技术,解决了复杂环境工况下无人驾驶行车安全问题;分析了8大类/90余种故障、失效类型,制定了露天矿卡车无人驾驶全方位本质安全技术措施,完成了硬件冗余设计、可靠性软件设计、作业安全设计,建立了多层次全方位的安全保障机制,满足了无安全员多车编组、多设备协同工作安全运行要求。